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2024年欧洲杯冠军信号与体系这门课程有何价值?

发布时间:2024-05-19 04:22:37 来源:2024年欧洲杯冠军
 
 

  这个学期开端学习信号与体系这门课,越学越觉得这门课十分深邃且涵盖了许多内容,想请问下这门课究竟具有什么样的含义,学习的详细思路又是什么? P.S. 教…

  我刚刚看到它的时分,简直觉得这太难以幻想了。作为一个轮子,它怎样能就那么站着,那么特立独行,充溢性情呢。这不科学。

  好了,现在咱们有了一个传感器,要是机器朝左边偏一度,他就会输出一个信号。这个信号接下来就会传给处理器进行处理。处理器再操控电机,让他驱动轮子发生向左的加速度,加速度就相当于给予体系向右的力,来批改向左的偏移。

  看起来很简略哦。小明觉得看上去so easy,妈妈再也不用忧虑我的规划了。就依照这一思维规划了一个小车车。

  请了宾利首席规划师规划了美丽的流线型踏板,再把轮子规划成哪吒风火轮的容貌。拼装好了今后预备上路。让女朋友在旁围观。

  好了,小明建模建好了。他发现自己的体系不能满意奈奎斯特规范,也便是说,没有相位裕度了所以没有办法安稳所以轰动了。

  在其他一个答案中,我答复了怎样学好模仿电路。相关地也有触及学信号与体系关于学习模仿电路的含义。

  答个跑题的答案,网上看到的。转自殷爷——信通系的传说,声明一下啊,这不是我,我也不是西安交大的:)

  6.我有一个同学,没成婚,老姑娘了,可喜爱推公式。她的论文给我看,我就彻底不知道她想说个啥,一篇文章在我这压几个月。咱们坐火车去玩,他们打牌,我不会打,我就想起那篇论文,就顺着她的思路推,才推几步就发现错了。她不知道物理含义就推公式,都没剖析下成果合理不,能解说通不。

  7.奥本海姆便是个...... (形似许多人都问这一条是啥啊 不过我觉得不用说了吧 至少06级的各位都知道吧 哈哈)

  10.不照猫画虎,就要求讲课的人比写书的更高一筹,但写书的也不是吃干饭的。(嗯 殷爷线.以学为主,兼修异样。榜首句都确保不了,还去什么世园会当自愿者,考试都不及格了。

  12.一天早上,理学院院长来我家找我:老殷,我的车后窗玻璃碎了,谁打的啊,来帮我看看。我下楼一看,底子没人打,原来是出厂时没做应力开释,这块玻璃零输入呼应了。

  13.咱们这个专业,去企业进行理论结合实际便是瞎说八道。咱们想结合实际的话,在家就行......

  14.推公式,0号纸都不够大,要趴到地下写才行。我家曾经有那种一人高的美人挂历,反面白的,我就拿来推公式。

  15.咱们来看这个公式,Xk-1与Wk-1肯定不能相关。为什么呢,这么看啊,Xk是你,Xk-1和Wk-1便是你爸妈,所以你爸妈不能相关,咱们国家是有婚姻法的。

  16.我读书阅历也是怪怪的,我是西交的硕士,却在上交读的书。由于84年在西交招待完Widrow(自适应滤波大牛),我导师调回上交了,我就跟着去上交学习了。

  17.去了上海,我直接搬进研讨生公寓了。拾掇好了去导师家,导师问:你的行李呢。我答:放公寓了。导师大怒:谁教你住研讨生公寓的,来搬到我家住。啊,你们不知道,我导师脾气很火爆的。我就想,跟这么一个老头子住一同,太折磨了。

  19.在某店员的结业辩论现场,老殷大喝一声:“错了!你这个论文的条件没有物理含义,不要跟我讲推导。条件错了,推出啥来都是瞎扯!”该店员简直咬舌自杀。

  20. 什么是对偶?你们懂吗?我在2100给你们上大课,我老婆在家给我煮饭,我正午回家有饭吃。这便是对偶!(感谢刘元德同学供给19 20)

  21.这个试验不是我出的,是许多年前,我一个师弟出的,我这姓很稀有,他竟然与我同姓。(布景:同学表明运算数据太烦,殷爷来了这么一句)

  22.文革耽误了一大批人。我弟弟比我小6岁,我跟他一同参与78年的高考,我不喜爱语文,语文就考得没我弟弟好。我记住很清楚,化学考了95,物理98,语文52,英语二十来分,都是百分制啊。我没读过高中,初中又不开化学课,我的化学是照着本食物专业的书,找了个也没读过高中的天才同学教的。

  23.我很走运,出生在一个知识分子家庭。并且我排行中心,有一个哥哥一个姐姐一个弟弟一个妹妹,齐了。咱们都是大学生。

  24.我很年青的时分,大约也就十几岁的时分就对自己有个点评——智力平平。文革时我在XX农机厂当工人,有一个工友那真是天才。他能把眼睛蒙着下象棋、围棋,咱们有一次把他眼睛蒙住,让他一起下三盘围棋,他照样能记住棋盘。78年,我跟他一块高考,他是初中生,我也是只上过初中,化学彻底不会,就找他来教我。

  25.咱们都被交大选取了,他分数很高,我是擦线进的交大,你们想么,我语文不及格,英语才二十来分。选取的专业很有意思,我一自愿是机械,二自愿是无线电,他一自愿是无线电,二自愿才是机械,可咱们都被二自愿选取。他就很抑郁,所以机械的课不去听,跑到咱们班来听无线电的课。一学期下来,咱们的教师都认为他是无线.那时分只需上午有课,下午就写作业,晚上自习。我这个天才同学呢,作息时间很怪,白日来上无线电的课,正午回去睡觉,然后起来吃个晚饭,就来咱们无线电的教室。哦,趁便说一下,那时分各个班都是有自己固定的教室的,不像现在。他来教室也不学习,他来给咱们同学答疑讲课。他还说,机械的课不用学,考前看看书就没问题。他还线.后来我在交大做了教授,他在宝鸡桥梁公司做总工。我有一次去宝鸡找他玩,他问我最近在做什么,我说神经网络,他问我神经网络是个什么东西,我刚好包里装着篇相关论文,就给他看。过了两天,他说论文看完了,我问怎样样,他说Hopfield也太笨了。他竟然说Hopfield太笨了,我就问他为什么,他把他的理由一说,我觉着有道理,回去沿着他的思路研讨,后来还发了篇文。

  28.87年我去美国读博士,我导师是研讨神经网络的,我一看,这不是跟自适应滤波器相同么,我就告知我导师,这东西我很熟。导师很古怪就问:你怎样会对这个很熟悉。其时我不太了解神经网络,可是在读硕士的时分就做的滤波器这一块,我就给我导师讲了一遍他所谓的神经网络,导师说:你可以做我助教了,下午就给我带试验课去。然后正午去吃饭,导师叫上他的学生,我记住有白人有黑人,还有几个印度人,导师说:今日只需殷的饭钱我出,其他人自己出钱。

  29.我去美国就觉得他们的钟做的很好,美国的交流电是60Hz,挂钟依据交流电频率计时,十分准。回国时我就把我用的闹钟带回来了。咱们都知道国内的交流电是50Hz,闹钟带回来用不成,我就把它拆了,看见了俩芯片,查了查书,串并联一改,接地一改,嘿,能用了。可用的一天就不对了,一个小时能差1分钟,我就去试验室借了个频率计测我家交流电频率,公然禁绝,一会49Hz,一会51Hz。

  30.大部分电视机不带挂钟,但我买的带,到时间就主动打开播新闻,到7点45主动关上,由于我7点45去校园。

  31.暑期的时分有校园约请我去讲课。西安到烟台,大约一千四百公里,我开车10来个小时就到了,我姐姐住在烟台,就问我咋这么快,我说高速路Q值(品质因数)好。

  33.读硕士时干过这么一件事。之前咱们跟越南的联系还算好嘛,越南就把打下来的美国战斗机导航的部分送来了,咱们想知道里边的滤波器结构,导师就派我去了。

  再者,图片也归于信号处理规模,你可以把含糊的图片,比方云遮挡的图片,运用信号处理,把云下面的东西显示出来,

  然后是学习思路,我觉得首要书,还有讲堂是要看和听的,要点你首要要了解傅里叶改换,了解幅频特性,(我其时看这个部分不下三遍)我说的了解是你看到一个信号,可以直接在脑海里把它幻想成各次谐波的正弦波叠加。而不是单纯的只会求傅里叶的公式,我觉得这是个难点,这点打破后边的采样定理还有L,Z,改换就可以类似的去学。

  本科的时分刚学这门课,觉得这是一门数学课,整本书简直都是公式,定理,推导。不了解它的用途和价值。

  直到自己开端做工程,触摸无人机才逐渐了解信号处理有多么重要。无论是操控仍是导航,实质上都是使用有用信号进行数据剖析,滤波,最优估量,反应。而信号与体系这门课正是全部信号处理的敲门砖,它教会了咱们从体系的视点去剖析问题以及信号的剖析办法与目标,这些理论都会在各个工程范畴触及。

  《信号与体系》是教你怎么用数学东西解析物理信号及传达进程实质的学科,也便是电信号及其传达建模的进程,是物理与数学之间的大门之一。

  信号体系这门课研讨了线性体系的输入输出联系。在这个条件约束下,有2个十分牛B的定论或许许多人没有注意到:

  等效性意味着什么?意味着“信号”和“体系”是对等的,对等的,对等的!你可以把一个体系认为是信号,也可以把一个体系认为是信号。多么奇特啊。。。。。。

  有用吗?有用。当你规划体系的时分发现体系欠好规划,你可以想想是不是可以规划一下信号。当你在做了两个体系串联输入一个信号的时分,你可以把榜首个体系作为信号输入给第二个体系先调查第二个体系。

  作为过来人扯些闲话吧,大学EE方向,四年学的一言难尽。现在回想上课的时分,最仰慕两类人,一类是真的听懂的人,纵情地跟着教师high。一类是真的没听的人,纵情地跟着手机high。

  很不幸,我是第三类人,想听却听不懂,想玩儿却内疚感作怪。并且我深知自己是一个脑子不灵光,学东西慢,忘东西也慢的人。性情内向,很不喜爱问人问题。所以学东西底子靠一个字:悟。(这儿的“学”并非指敷衍考试的才能,那是其他一回事了)

  可是没有人告知我基尔霍夫定律是麦克斯韦方程组的低频近似,没有人告知我集总参数模型的“路”理论和分立参数模型的“场”理论之间的联系?没有人告知我这些电学课程跟信号与体系之间有什么联系?也没有人告知我后来的模电、数电、微机原理跟VHDL、Verilog、汇编言语、C言语、Python之间的联系?是的,你学会了许多套武功,却没有人教你“易筋经”。并且那些教师自身水平有限,一起也太忙了,忙着科研或拉项目,上一节课才几十块钱,把PPT念下来现已不错了。

  信号与体系是本系列的榜首本书吧。假如牵强算上电路里边触及到的复阻抗什么的那这个可以算第二本。后边还有数字信号处理,主动操控原理什么的等着你,所以总的来说你可以看做这门课会学3、4遍什么的。

  前几章会介绍时域的办法,由于不触及到改换,并且一般人感受到的也是在时域,所以先借此来个理性的知道吧。可是不得不说时域剖析的话有时分挺费事的,并且特征不显着。

  那么怎样办呢,在此你需求有一个清晰的知道:无论什么改换域,都是关于信号的表达办法不同罢了,信号仍是那个信号。就像人们会用学号来标识你,也可以用描述性的文字来标识你。可是无论怎样说的都是那个绝无仅有的你。

  所今后边有了衍生的一些信号的剖析办法:傅里叶改换,拉氏改换等等。它们关于信号的表述会更简略,并且特征也更简略表达。

  全书没有故意的把信号与体系分裂开来讲,可是你需求清楚它们两个是界说天壤之其他东西,尽管许多时分表现的很类似。详细你可以考虑这样一件事:电阻是由其底子特点决议的,可以由电压与电流只比测得,但绝不决议于电压或电流,或与其间任何一个量成正比或反比。在这儿体系就可以类比为电阻,电压类比为输出信号,电流类比为输入信号。这是你在学习进程中必须需求紧记的。

  嗯,差不多这便是信号与体系的精华之地点了。由于这门课所评论的大都是线性时不变体系和其输入与输出信号的联系,关于体系安稳性,采样定理等仅仅一带而过,有待后续课程跟进。题主对此可做大致了解,不用过分纠结。

  关于通讯来说,这个体系是指通讯体系或许其间的一个部分,信号经过通讯体系进行传输时,信号的什么特性、通讯体系的什么特性,对信号的传输要什么样的影响。

  关于操控来说,这个体系是指操控体系或许其间的一个部分,信号抵达操控体系,或许其他什么,操控体系可以进行预期的作业。

  可是,实际国际中的信号一般是模仿量,随时间而改变的模仿量,用数学式子表明的话,一般是一个非线性的随时间而改变的函数,而是或许是一个随机函数,并且没有显着的性质,比方周期性。

  所以,使用傅立叶把信号转换到频域中。在时域十分杂乱的信号函数,转换到频域后,可以发现异常的简略,由于从非线性核算转换到简略的加减乘除了。并且可以更好地提醒信号的特性,体系的特性。

  这门课里边信号和体系两个词含义重要。高中咱们就知道力向不同的坐标进行分化。力也可以当作一个信号,跟着时间改变。可是课程里边给了咱们广义的考虑空间,它说一个时间规模内的信号总是可以用不同频率的信号基底表明。每个基底就犹如你受力剖析的无关的几个维度。当然咱们也可以幻想这些可以由频率表明的信号,便是满意狄利克雷定理的,都在频域空间。这样的话,咱们有了十分简略遍及表明办法。在他人眼中千差万其他信号,在咱们眼里仅仅不同频率的信号叠加罢了。

  所以乎就要考虑体系的含义。古往今来,人们就对两个变量之间的联系有了爱好。比方你学习投入与成果之间的联系。或许咱们能有一个完美的理论描写它,但不难幻想,这便是一个杂乱的体系。包含了你的认知才能,环境要素等等全部。咱们的输入便是你在不一起刻的尽力程度,输出便是成果。可是这个体系怎样呼应?

  咱们无妨把尽力程度分化来看,一个人的尽力也有许多维度描写,如听讲,看书,温习等。那么咱们可以别离研讨每个维度怎么呼应,然后总成果也别离以这三个尽力的呼应作为叠加。在这个层次,或许咱们可以发现学习成果呼应与股票市场的呼应或什么的看起来很不相同,其实实质是相同的。就好像绷簧受迫轰动和RLC回路相同。略去了细节上的差异,实质就被表现。

  这门课程告知咱们,一个线性时不变体系,只需确认了基函数的呼应,便是体系对频率信号的呼应,其他的就都能知道。所以信号分化的含义更重要了。

  当咱们分化信号为不同频率的叠加,再去考虑体系怎么对不同信号呼应的时分,许多问题就变得简略许多。

  咱们学的时分,也是奥本海姆的《Signal and System》,其时学的真的是很仔细。

  学习它的含义,便是学完后,你觉不觉得有含义。曾经学的时分,记住很清楚的是,学卷积的时分就想卷积的含义是什么。学傅里叶改换的时分就想傅里叶改换是不是一个体系。学傅里叶级数的时分就非要从正交投影的观念就逼迫自己考虑。学完第五章之后非想找一个一致的办法,解说傅里叶改换的四种方式。想了良久,最终发现答案在第七章里。

  可是,谁又能知道它们的含义呢?卷积的含义,是在结课之后,我给了自己一个回答:卷积是一个符号,仅此罢了。你或许觉得这是一句废话,可是它对我的含义严重,这是思维观念的一种改变:曾经想了解它的物理含义,可是后来认同了它使一个符号。这就承认了言语的效果,一个好的姓名可以解放人的思维,要笼统考虑。从更高层次上考虑问题,这也造成了我从c言语到高档言语的改变。

  那么厚一本书,你能得到什么,没学完之前,谁也不知道。我侧重软件的思维有侧重软件的收成,你侧重不同的话,也会有不同的收成。

  详细学习办法的话,便是做后边的习题了。学的好欠好,会不会,做几道题试试,水平就分出来了。做做后边的题,只需是这种学院派的书本,后边的题都是值得做的,否则你说把握了这门学科,我们都不信。那些大体的思维谁都会,真实的收成在于考虑某个习题的时分,你恍然大悟,感觉收成了什么,详细是什么,你也说不上来,仅仅你的确收成了什么。


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